Современные производственные технологические системы (ТС), содержащие приводную, информационную, инструментальную и управляющую подсистемы, являются сложными мехатронными объектами, так как удовлетворяют следующим условиям [1]: 1) разнообразие воздействий ТС на обрабатываемый объект и окружающую среду; 2) возможность непредсказуемых (или частично предсказуемых) реакций; 3) реализация последовательности целенаправленных действий на основании решений интеллектуальной системы управления (ИСУ), связывающей эти действия с данными о прошлом, настоящем и будущем состоянии ТС и внешней среды.
展开▼
