Общая задача математического программирования с нелинейной целевой функцией (8) и нелинейными ограничениями (9) является оптимизационной задачей нелинейного программирования (НЛП), методы решения которой выбирают в зависимости от числа переменных и вида уравнений. В простейшем случае такая задача содержит только ограничения в виде равенств, и для ее решения можно использовать метод множителей Лагранжа. При этом задача с ограничениями преобразуется в эквивалентную задачу безусловной оптимизации, где фигурируют дополнительные неизвестные параметры, называемые множителями Лагранжа.
展开▼
