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Theoretisch und praktisch erreichbare Regelgute von Servoantrieben - Teil 1: Grundsatzliche Zusammenhange

机译:伺服驱动器理论上和实践上可达到的控制值-第1部分:基本关系

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摘要

Die Regelungsqualitat eines Servoreglers wird in Marketing und Vertrieb anhand charakteristischer Kennwerte beurteilt. Wettbewerber aus dem asiatischen Raum werben haufig mit hohen Bandbreiten des Drehzahlregelkreises. Europaische Hersteller fuhren kurze Abtastzeiten fur die Regelkreise als Gutekriterium an und werben mit Abtastfrequenzen von 32 kHz im Stromregelkreis. Von Kundenseite werden diese Kennwerte als Gutekriterien aufgegriffen, obwohl sie fur den Anwender aus dem Maschinenbau nur unter idealen Voraussetzungen Aussagekraft haben. Da die realen Verhaltnisse an einer Produktionsmaschine oder Anlage wesentlich ungunstiger sind, sollen in diesem Beitrag die Zusammenhange zwischen den genannten Kennwerten und der tatsachlich erzielbaren Rege lungsperformanz fur den Anwender transparent gemacht werden.
机译:在特性参数的基础上,在市场和销售中评估伺服控制器的控制质量。来自亚洲地区的竞争对手经常在速度控制环路上投放高带宽广告。欧洲制造商将控制回路的采样时间短作为一个很好的标准,并在当前控制回路中以32 kHz的采样频率做广告。尽管这些参数仅对理想条件下的机械工程用户有意义,但它们被客户视为良好标准。由于生产机器或工厂的实际条件不利得多,因此本文旨在使指定参数与实际可实现的控制性能之间的关系对用户透明。

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