Direktantriebe genau positioniert durch Stromuberabtastung: Teil I: Uberabtastung der Strommesssignale und Motorstrommessung

摘要

Der Stromregelkreis als innerste Regelschleife eines elektrischen Antriebs mit PWM-Umrichter ist bezuglich seiner Genauigkeit und Dynamik von besonderer Bedeutung. Durch Uberabtastung und Mittelwertbildung der Strommesssignale kann die Stromerfassung wesentlich verbessert werden. Ein an das Messverfahren angepasstes Regelverfahren mit zwei Freiheitsgraden erlaubt eine hochdynamische Stromregelung mit optimalem Stor- und Fuhrungsverhalten. In Teil I werden zum grundlegenden Verstandnis zunachst einige Verfahren der Uberabtastung erlautert.