Realistische Fahrsimulatoren durch Sensorantriebe: Drehmomentgeregelte Sensorantriebe fur die Kraftruckfuhrung in Kraft- und Luftfahrzeugen

摘要

Bis heute wird die grosse Mehrheit von Servoantrieben innerhalb eines Positions- bzw. Drehzahlregelkreises eingesetzt. Die Entwicklung von neuen Sensoren und neuen Regelungstechniken ermoglicht jedoch auch innovative Anwendungen, in denen beispielsweise eine Kraftruckfuhrung benotigt wird (Bild 1). Aktuelle Beispiele sind die Steer-bzw. Fly-by-Wire-Systeme (also so genannte X-by-Wire-Systeme) fur Kraftfahrzeuge und Luftfahrzeuge, wo rein mechanische oder hydraulische Antriebsstrange durch mecha-tronische Komponenten in einer Master-Slave-Anordnung ersetzt werden. Diese neuartigen Anwendungen stellen neue Anforderungen an Antriebe und Getriebe. Zusatzlich zu den bekannten Forderungen wie hohe Drehmomentkapazitat oder Spielfreiheit kommen dabei neue Kriterien wie hohe Bandbreite, hohe Leistungsdichte, und - besonders wichtig bei Kraftruckfuhrung - eine rippelfreie Kraft- bzw. Drehmomentabgabe hinzu. Grundlage fur diese neuen Anwendungen bilden innovative mechatronische Losungen, wie der in dem Beitrag vorgestellte Sensorantrieb.