АНАЛИЗ И СИНТЕЗ АДАПТИВНОГО ПИД-РЕГУЛЯТОРА С СИСТЕМОЙ MRAC-MIT

摘要

Рассматриваются вопросы анализа и синтеза традиционных ПИД-регуляторов и адаптивных регуляторов с использованием эталонной модели MRAC и правила MIT. Проведенные исследования указанных регуляторов для управления тепловым объектом показали, что система управления, содержащая нечеткий ПИД-регулятор, систему MRAC и правило MIT, позволяет обеспечить требуемые значения показателей качества переходных процессов.