机译:锥形可开发机制的刚性运动分析
Brigham Young Univ Dept Math Provo UT 84602 USA;
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Brigham Young Univ Dept Math Provo UT 84602 USA;
Brigham Young Univ Dept Math Provo UT 84602 USA;
Brigham Young Univ Dept Mech Engn Compliant Mech Res Provo UT 84602 USA;
Brigham Young Univ Dept Math Provo UT 84602 USA;
Brigham Young Univ Dept Mech Engn Compliant Mech Res Provo UT 84602 USA;
folding and origami; theoretical kinematics; developable mechanisms;
机译:刚体中一类具有刚性目标的组合目标函数的最优姿态操纵问题的解析解
机译:广义圆锥运动一类具有任意边界条件的球对称刚体的最优转向问题的求解
机译:通过模糊与刚体接触问题的刚性和极其柔性部件的系统平面运动的方法
机译:显影锥体机制的刚性运动分析
机译:在圆锥形和圆柱形显影表面上设计可开发机制
机译:柔性和刚性短杆菌肽通道中模拟水运动的时间相关性分析。
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:小角度截面圆锥壳的旋转对称运动由恒定速度压力正面Ⅰ分析