Laserroboter schneidet richtig rund

摘要

Das erste Modell einer neuen Fanuc-Roboterserie ist der M-800iA/60. Bauweise, hohe Steifigkeit und die als Standard enthaltene "iR Calibration Signature"-Technologie sollen ihn zum prazisesten Roboter im Produktportfolio des Herstellers machen. Eine Kreisbahn unter 20 mm Durchmesser abzufahren, ist fur einen 6-Achs-Roboter eine Herausforderung, erst recht bei grosseren Traglasten. Kreise sind dann eher oval, das Spiel einer 6-Achs-Kinematik setzt bislang Grenzen. Aus der Bearbeitungstechnik kommt allerdings die Forderung, auch hochgenaue Bahnanwendungen flexibel zu automatisieren. Dazu ein Beispiel: Beim Beschnitt einer B-Saule eines Fahrzeugs kommt es nicht darauf an, den Laserkopf zehntelmillimetergenau zu positionieren. Aber es ist Flexibilitat gefragt. Wenn dann noch kleine, kreisrunde Locher zu schneiden sind, bleiben praktisch wenig Alternativen. Also setzt man bislang 5-Achs-Laserschneidmaschinen ein. Das soll und kann jetzt anders werden. Denn Versuche von Fanuc in Japan und in Neuhausen haben gezeigt, dass der neue Roboter M-800iA/60 durchaus in der Lage ist, mit Laserportalen mitzuhalten, wenn es um die Genauigkeit geht.