リングビームスキャナーによる計測事例: 地下空洞等の寸法·形状·体積を迅速に測定

摘要

日本全国には、地下資源採掘後に放置された廃坑や地下施設、鍾乳洞等の空洞が多数存在しており、陥没事故の発生原因の一つとなっている。このような陥没事故を未然に防ぐためには、地盤内の空洞の大きさや形状を調査し、グラウト材等で空洞を充填する対策工事が必要となる。今回開発したリングビームスキャナーは、高出力の半導体レーザー、魚眼レンズ等を使用することで、直径5m程度までの測定を可能としている。また、三次元の加速度信号を測定する3Dモーションセンサーを搭載することで、画像位置情報を簡単に取得することが可能となる。本稿では、このリングビームスキャナーの概要と計測事例について紹介する。