磁石式鋼橋点検装置の開発－近接目視による点検が困難な橋梁を点検する技術を紹介

摘要

構造物等への接近は、高架下の条件に合わせて、高所作業車や橋梁点検車を用いることを基本としているが、道路橋には、容易に接近することができない橋が存在する。美装化対策された橋梁は、化粧板等で覆われた鋼桁や床版の近接目視が困難であるため、美装化対策箇所を含めた近接目視による点検が困難な橋梁に対する維持管理の重要性が高まっている。筆者らは、近接目視が困難である美装化対策として設置された化粧板やアルミ製のルーバー等で覆われた橋梁を点検するために、磁石によって鋼部材に吸着しながら走行及び撮影を行い、得られた画像より損傷を確認することができる「磁石式鋼橋点検装置」を開発している。