自動運転がもたらす未来－ロボットが街を動かす日

摘要

一方で、先進運転支援システム（Advanced Driver Assistance System；ADAS）の世界的な普及が進hでおり、自動車を取り巻く技術は高度化している。このような社会的背景の下、筆者らは、現在、自動車および関連メーカ向けにADASの研究開発を行うための開発環境をRoboCarプラットフォームとして開発·販売を行っている。また、さまざまなロボット技術が、自動運転などに導入されるとともに、高度化された自動運転技術もまた、ロボットの自動化にフィードバックされており、ロボット技術と自動運転技術の今後の展開が注目されている。本稿では、筆者らが開発、事業展開してきたロボット技術と自動運転技術について講演当日のスライドの概要を紹介する。