室内環境におけるToFカメラを用いた水深の多点同時測定に関する検討

摘要

本研究では，室内環境におけるインタラクティブアートへの応用を目的とした水深の多点同時測定手法を提案する.一般的に，水深測定には浮きを用いる手法や超音波センサを用いる手法があるが，これらは多点を同時に測定することに適していない.本研究では，Time of Flight (ToF)カメラを用いて水面を撮影した際に得られる計測データの歪みを利用し，多点同時的に水深推定を行う.本稿では，提案手法による水深推定実験の結果およびその考察について報告する.