АДАПТАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫМИ МАШИНАМИ К ИЗМЕНЯЮЩИМСЯ РАБОЧИМ УСЛОВИЯМ

摘要

Рассмотрено влияние внешних возмущающих факторов на устойчивость стреловых кранов. Выявлена необходимость коррекции алгоритмов управления рабочими механизмами в процессе работы в заранее неопределенных условиях. Установлены возможности прогнозирования просадки грунта при выполнении определенных работ.