ИЗМЕРЕНИЕ ОВАЛЬНОСТИ ТРУБ БОЛЬШОГО ДИАМЕТРА ИНЕРЦИАЛЬНЫМИ СРЕДСТВАМИ

摘要

Рассмотрены вопросы, связанные с определением овальности труб большого диаметра, что является важным при организации процесса сварки. Проведён анализ существующих методов определения овальности, предложено для решения данной задачи использовать переносную платформу, снабжённую измерителями угловой скорости. На основании геометрических свойств эллипса, как модели трубы большого диаметра, показано, что определение овальности можно связать с определением радиуса кривизны сечения трубы. Перемещение измерительной платформы по поверхности трубы без потери контакта обеспечивает получение всех необходимых данных для текущего определения радиусов кривизны и, соответственно, их максимального и минимального значений. Предлагаемые алгоритмы отработаны с помощью программно-реализуемого имитатора и подтвердили свою работоспособность.