СТАБИЛИЗАЦИЯ ОРБИТАЛЬНОЙ ОРИЕНТАЦИИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА ПО ПРОИЗВОДНЫМ ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ

摘要

Для управления орбитальной стабилизацией космического аппарата при отсутствии измерений полного вектора состояния и наличия измерений его производных получено аналитическое решение задачи синтеза регулятора. В качестве математической модели использована линеаризованная модель углового движения космического аппарата. В качестве метода синтеза применён метод управления MIMO-системой с обратной связью по производным вектора состояния, который обеспечивает заданное размещение собственных значений замкнутой системы. Приведён пример численного моделирования.