СИНТЕЗ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ С ВОЛНОВЫМИ КАНАЛАМИ

摘要

Показано, что используя результаты измерений, "засоренных" шумом линейных комбинаций переменных состояния объекта, их оценки можно получать; применяя фильтр. Фильтр состоит из "модели" исходной системы и сигнала обратной связи, пропорционального разности между действительным измерением и его оценкой. Комбинация оптимального фильтра и оптимального детерминированного регулятора является регулятором с обратной связью. Последний также является оптимальным в случае линейной задачи с квадратичным функционалом и аддитивным гауссовским белым шумом при условии, когда справедлив принцип стохастической эквивалентности или теорема разделимости. На вход регулятора поступают зашумленные измерения, которые фильтруются оптимальным фильтром и используются для формирования управляющих воздействий. Закон оптимального управления сводится к минимизации усреднённого по ансамблю квадратичного критерия качества функционирования системы.