机译:异常测量条件下惯性导航系统校正算法
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана;
Ханойский научно-исследовательский институт;
инерциальная навигационная система; спутниковая система; аномальные измерения; коррекция; фильтр Калмана; адаптивный алгоритм оценивания; обновляемая последовательность;