血管分岐部におけるカテーテル法シミュレーションに基づく最適ガイドワイヤ形状の推定

摘要

我々はこれまで，肝臓カテーテル法における最適ガイドワイヤ形状の推定を行ってきた．従来研究ではガイドワイヤシミュレーションを用いて血管分岐部におけるカテーテル先端位置を求め，最適ガイドワイヤ形状の推定を行った．しかしカテーテル先端位置より先ではシミュレーションを行っておらず，形状によってはガイドワイヤモデルが血管内に収まらないということが問題であった．そこで本研究では血管分岐部におけるガイドワイヤシミュレーションを提案し推定に利用した．計算機による推定実験と検証実験の比較を行い，推定結果の妥当性を検証した．さらに計算機による段階的なシミュレーション結果と検証実験を比べ近しい変形か検証した．実験の結果，計算機によって推定された最適形状で検証実験でも目的血管枝に到達することと，検証実験と計算機シミュレーションが近しい変形であることを確認した．