空気圧駆動システムにおけるフェールセーフ·インタロックシステムの検証

摘要

本研究に用いる空気圧駆動システムは，動力源である圧縮空気を利用した高出力設備として，様々な分野で利用される.しかし，各種コンポーネントの故障や制御による危険側故障（誤り），寿命などの原因により，人に危害を加える可能性がある.そこで，[1]空気圧駆動システムにおけるフェールセーフ·インタロックシステムが提案されている.本研究では，提案に基づく安全確認型のインタロックシステムの実用化に向けた，窓特性による圧力監視の実験を行っている.さらに，実験による安全機能の検証は，圧力の残圧の確認による停止時間の計測により行っている.なお本研究は，JSPS科研費JP16k01310の助成を受けて実施しているものである.