屋外型アノテーションシステムにおける高性能化の検討

摘要

屋外で撮影した建物の情報を景観画像に重畳表示するアノテーションシステムの性能を改善した．GPS，ジャイロ，電子コンパスから得られた観測者の初期位置をカメラから得られた画像特徴量を用いて補正することでアノテーションの際に違和感を与える原因となる幾何学的ずれを解消する．本論文では高精度化と高速化を実現するための手法を物理センサ，ビジョンセンサの両面からそれぞれ提案する．また，従来手法では正確な位置姿勢が一意に推定できなかった特徴に乏しい地点に対する対応についても述べる。