三次元物体の表面分光反射モデル獲得システム

摘要

三次元物体の表面分光反射特性を計測し，それに基づき反射モデルを獲得するシステムを提案する．計測にはロボットアーム2台，8バンド分光照明装置，モノクロディジタルカメラからなるシステムを構築し，入射角と受光角を変化させながら分光画像を取得する．この分光画像から対象物体の表面上の各点における表面反射モデルのパラメータを逐次推定するアルゴリズムを考案する．さらに，三次元形状と画像の位置合わせを正確に行うためのキャリブレーション法を提案する．