統計的手法を用いたAIBOの動作と印象の関係の解析

摘要

ペットロボットに代表されるような人間共存型ロボットにおける技術課題として、情緒的親和性の確保が挙げられている。それを実現するためには、ロボットの感情を表現する方法と、人間の感情を認識する能力が必要とされる。 本論文では、ペットロボットにおける感情表現の実現に向けて、ペットロボットであるABOの動作の特徴とその動作が与える印象との関連性の解明を目的とする。 ここでは、質問紙法によってABOの動作が与える印象の調査を行う。また、その調査結果を統計的な手法を用いて分析し、ABOの動作の特徴とその動作が与える印象との関連性を示す。