感情を模した内部状態を持つエージェント系における人工社会の形成

摘要

マルチロボットの制御や人工生命の分野では，集合，分散，整列などのエージュントの集団形成が重要な課題の一つである．本論文の目的は，そのようなエージェント集団を形成するための機構を開発することである．従来の研究では，例えば，予め定められたルールに従って動作する，あるいは1つの内部状態しか持たないため，形成される集団はその位置や形などに留まっていた．一方で，生物などの集団においては，同じ形状でありながら，安定的なものや簡単に壊れやすいものなどが存在する．ここではそのような集団形成を行うために，感情を模したエージェント系を構築する．具体的には好悪のような主観的評価に基づく2者関係と，感情のような内部状態によって相互作用を行う系を構築し，その性質を議論する．