分散制御システムへの系再構成機能の適用手法

摘要

近年、リアルタイムでのより高度な作業を実現するために、複数のコントローラを用いた分散制御システムが注目されており、このようなシステムの高信頼化へのニーズも高まってきている。 それに対し、筆者らは、故障時にその他のコントローラの計算資源余裕を利用し、機能を代行する「系再構成機能を持つシステム」の概念を分散制御システムへ適用した。 これにより、従来のように予備系を用いることなくシステムの高信頼化を図ることが可能となり、コスト削減などの効果が期待できる。そして、実際に複数のマイコンからなる分散制御システムを構築し、系再構成機能の実装を行った。 さらに、今回の適用対象である分散制御システムにおいて、使用するコントローラのハードウェア資源やシステムの要求性能を考慮した、系再構成機能のシステム構成についても考察したので、あわせて報告する。