Сформулирована и решена актуальная задача выбора параметров погрузочных органов проходческих комбайнов с нагребающими звездами, на базе которой разработана инженерная методика проектирования погрузочных органов. Основой методики послужили математические модели рабочих процессов, полученные в результате экспериментальных исследований. Проведен анализ, обоснование и выбор целевой функции, системы ограничений и дополнительных критериев качества погрузочных органов. Показано, что оценка эффективности новых технических решений при проектировании или модернизации погрузочных органов должна производиться с использованием в качестве целевой функции удельной энергоемкости погрузки горной массы. Разработанный алгоритм выбора параметров позволил выполнить поиск и анализ рациональных параметров погрузочных органов современных проходческих комбайнов. Проанализированы результаты проведенных исследований и компьютерного моделирования рабочих процессов, даны конкретные рекомендации по выбору параметров и найдено рациональное конструктивное решение погрузочного органа комбайна КП-21 производства ОАО 《Копейский машиностроительный завод》. Предложенные параметры обеспечивают минимальную энергоемкость погрузки, более высокую, чем у выпускаемой модели комбайна, производительность и удовлетворяют обоснованной системе геометрических, кинематических и силовых ограничений.
展开▼
