КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ШАГАЮЩЕГО МЕХАНИЗМА ЭКСКАВАТОРА С ДВУХЦИЛИНДРОВЫМ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ

摘要

Рассмотрены результаты кинематического анализа гидравлического механизма шагания при рабочем ходе экскаватора. Приведены системы уравнений, позволяющие определять скорости и ускорения звеньев механизма шагания при рабочем ходе.