Целесообразность использования колесного движителя перекатывающегося типа (КДПТ) на погрузочно-транспортных машинах (ПТМ), применяемых в горнодобывающей промышленности, и кинематический анализ движителя при движении по разным типам опорной поверхности подробно рассмотрены в работе [1].
展开▼