Моделирование работы скребкового конвейера в зоне поворота

摘要

Введение. Усложнение горно-геологических условий выемки пластов твердых минералов при подземной добыче приводит к снижению эффективности работ. Решение этих проблем заключается в создании короткозабойных технологий выемки, в основу которых положена работа поворотного скребкового конвейера.Цель работы. На основе анализа работы одноцепного тягового органа, расположенного в центре рештаков, обеспечить устойчивое движение скребков при повороте става до 90° в плоскости пласта, разработать конструктивную схему конвейера, соответствующую принятым технологиям его работы.Методология. Выполняется системный анализ конструкций и исследования движения тягового органа на основе моделирования с использованием метода линеаризации уравнений динамики в АЛатз, с анализом данных, полученных при испытаниях макетов поворотных конвейеров. Результаты. Разработаны и обоснованы модель и механизм движения тягового органа со скребками при движении по шарнирно соединенным рештакам под углом до 15°, установлены конструктивные схемы узлов для зоны поворота, обеспечивающие устойчивость движения тягового органа и предотвращение просыпания транспортируемого материала. Это позволило разработать технические требования для проектирования, расчета и испытаний экспериментального образца конвейера, уточнить возможные области его применения. Выводы. Установлена возможность создания эффективных моделей на основе линеаризации уравнений динамики в пакете Аёатз с учетом колебаний, возникающих в системе. Определены особенности движения скребков в зоне поворота, механизм гашения колебаний за счет 《пары сил》на скребке тягового органа. Система эффективна при величине угла поворота на каждом рештаке до 15°. Выявлены конструктивные схемы поворотного скребкового конвейера с обеспечением устойчивого движения и перекрытия зазоров, возникающих при повороте секций, упругим сегментным отражателем.