溶接技能の解析とその利用技術：第3回 立向突合せ溶接の場合

摘要

前報では，試作した溶接技能解析システムを用い炭酸ガス半自動アーク溶接による中·厚板の下向突合せ溶接について，高度熟練作業者のトーチ操作などを中心にそのデータ化を試み，システムで得られるトーチ操作軌跡データと溶接状態の関係を見だし，得られたデータがロボット溶接の条件設定の目安として効果的に利用できることを確認した。 本報告では，同様の検討を熱源を板面方向ならびに板厚方向の三次元に移動させて溶接することの多い立向姿勢の溶接について検討した結果について紹介する。