ここまで進hだデジタル化：アーク溶接ロボットシステムのデジタル化

摘要

アーク溶接ロボットシステムは溶接電源等の溶接機器，ロボット制御装置およびマニュプレータなどで構成される。 最近は溶接電源のデジタル化が進みつつあり，ロボット制御装置と溶接電源間の高速デジタル通信によって数多くのパラメータ情報の授受が可能となり，両者が協調して高いパフォーマンスが得られるようになってきている。 またロボット制御装置も企業の国際化が進むにともないグローバルスタンダード化が求められている。 その一環として，パソコンベースの新しいロボット制御装置が開発されオープン化が図られてきた。本稿では，溶接電源のデジタル化の現状と新しいパソコンベースのロボット制御装置およびそれらのシステム事例を紹介する。