超音波振動を用いた触感呈示法－超音波振動子と力覚呈示装置を並用した複合触感呈示法

摘要

筆者らは、これまでに開発してきた超音波振動を用いた触感呈示法と力覚呈示装置を統合することによって、複数の触感を複合的に呈示可能なシステムを構築した。さらに、これまでに明確化した触感の因子の関係を利用するとともに、それぞれの触感呈示法の触感因子への影響を明確化することによって、複合的な触感の定量的な呈示を行ってきた。本稿では、これらの概要について述べる。