音響多重通信測位装置を用いた複数のAUVの同時運用

摘要

効率的な深海調査を行うためのAUVの複数機同時運用において、ASV 1機を用いて3機までのAUVとの通信·測位をしつつ監視するための音響多重通信測位装置の開発を行った。本稿では、本装置の仕様および実海域で実施した運用実証について紹介する。