自律的な運動をする高分子ゲルの創製とそのアクチュエータへの応用

摘要

高分子ゲルとは，高分子が架橋されて三次元的な網目ネットワークを形成し，水などの溶媒を内包して膨潤したソフトマテリアルである。高分子ゲルをソフトなアクチュエータとして応用する試みは古くから活発に行われており，ゲルの応用展開領域の一つとして多くの研究が行われている1）。特に外部環境の変化（温度，電場，光など）に応答して膨潤収縮変化する刺激応答性高分子ゲルを用いたシステムが主な研究対象となっている。