Разработка автоматизированного оборудования для установки саморезных фрикционных анкеров

摘要

Оборудование для установки анкерных болтов, специальные самоходные установки для анкерного крепления и полуавтоматические системы для установки традиционной анкерной крепи, например, фрикционных анкеров или кабельных болтов, в последние десятилетия успешно используются на подземных горных работах. Однако растущий спрос на надежные одношаговые способы установки анкерной крепи привел к значительным изменениям в конструкции систем автоматизации анкерного крепления. Основной вопрос при этом состоит в интегрированном подходе к собственно анкерной крепи, способу установки и необходимому оборудованию. Автоматизированное оборудование для установки саморезных породных анкеров должно предусматривать надежное и удобное соединение со вспомогательным оборудованием, а также прочную и легкую конструкцию. Кроме того, интеграция автоматического управления в процесс бурения требует обеспечения синхронизации и оптимизации соответствующих рабочих процессов.