Цифровые агротехнологии в системе Умный сад

摘要

В статье рассмотрены ключевые параметры современных систем проектирования технологических процессов, контроля и управления параметрами жизнедеятельности растений и роботизированные машины для реализации экологически безопасных технологий в системе Умный сад. Проанализированы программно-аппаратные средства, обеспечивающие формирование и управление машинными технологиями содержания многолетних садовых насаждений, позволяющие вести экономически управляемое, экологически безопасное и устойчивое производство продукции, с учетом интересов товаропроизводителей в конкретных производственных условиях. Описана возможность применения беспилотных летательных аппаратов и роботизированных машин в садоводстве при управлении продукционными процессами, навигации технических средств, контроле за выполнением технологических операций, цифровом мониторинге урожайности сельскохозяйственных культур, анализе развития болезней и вредителей на растениях. Приведена классификация средств дистанционного получения информации, устанавливаемых на наземные робототехнические средства и летательные аппараты. Определены первоочередные задачи для повышения эффективности применения системы Умный сад, связанные с созданием единой информационной сети сбора, хранения и обработки данных о параметрах жизнедеятельности растений, разработки универсальных модулей технического зрения и алгоритмов распознавания образов биообъектов в садоводстве и принципиально новых ме-хатронных роботизированных средств для реализации технологических процессов в садоводстве (уборочные манипуляторы, роботизированные прополыцики, платформы для мониторинга насаждений).