屋内空間情報を考慮した無線LAN屋内測位システム

摘要

我々は情報提供と測位での同時利用という観点から、無線LANを用いた屋内測位システムを検討している。 屋内には電波の直接波到達を阻害する障害物が数多く存在し、また、その障害物は測位対象の動きを限定する。この条件を踏まえ、「壁などの障害物を記した屋内地図を適用」「測位対象の動きに応じた制約の付与」を行う屋内測位手法を提案する。 屋内地図による電波の伝達状況の確認や減衰の補正に加え、屋内地図およびそれまでの測位結果履歴により人の動きから移動距離範囲の制約をかけ、測位対象の「ありえない動き」となる測位結果を除去·修正することで測位精度の向上を図った。また、プロトタイプを実装し、実験を行い性能を評価した。