歩行者－車両間衝突回避支援システムにおける歩行者行動予測アルゴリズム

摘要

本研究は，交通事故から歩行者を保護することを目的に，P-VCASS（Pedestrian-Vehicular Collision Avoidance Support System：歩行者－車両間衝突回避支援システム）の開発を行い，その有効性を検証してきた．従来のP-VCASSは常識的な行動をとる成人を対象としていたが，幼児や小中学生などの突発的な行動をとる歩行者も考慮する必要がある．そこで本研究では，従来のP-VCASSに加えて歩行者の動きや位置情報を用いて行動を予測する歩行者行動予測アルゴリズムを提案する．本アルゴリズムを用いることにより，歩行者の飛び出し事故を未然に防ぐことが可能となる．車載通信機器を搭載した車両を用い，車道と歩道を模擬した環境での実証実験により，本提案アルゴリズムの有効性を評価する．その結果，歩行者が車道へ飛び出す前に車両の運転者への認知が可能であることを示す．