GPS位置情報と姿勢情報に基づく3D画像と景観の照合

摘要

EVS （Enhanced Vision System：エンハンスト·ビジョン·システム）やSVS（Synthesized Vision System：シンセサイズド·ビジョン·システム）は、周囲の状況把握など、パイロットの視覚援助に有効であると考えられている。このため実験用EVSを構築して、GPSに基づく位置情報、ジャイロからの姿勢情報を取得し、景観の画像を撮影取得する飛行実験を行った。 実験で取得した位置情報や姿勢情報と国土地理院発行の地理情報をもとに、自機を中心とした周囲の地形を3D画像で作成した。 作成した画像を取得した景観の画像に融合し、照合した結果を報告するご