視覚障碍者歩行案内のためのBLEビーコン基本特性

摘要

屋内における歩行案内の精度向上を目的に，BLEビーコンを用いた測位手法について検討した．基本的には，スマートフォンなどの受信端末で電界強度を計測し，送信電力との差から2点間の距離を推定する方式を用いる．しかし，ビーコンから送信される電波は障害物による反射や散乱などの影響を大きく受けるため，それらが測位計測の際に誤差の要因となる．そこで，本研究ではBLEビーコン使用時の測位誤差低減を目的に，電波吸収材を用いる手法を提案する．実験ではビーコンからの電波伝搬特性を調べるために，反射の影響を受けない電波暗室と一般の建物（研究室内）での計測を行う．実験結果より，送信機から3m程度までは理論式の推定結果とほぼ一致することを確認した．また，吸収材を用いたビーコンを2m間隔で設置した場合，電界強度の差を約12.5dBmまで向上させることができた．