地磁気センサを用いた操作スイッチGSN／1の振戦時における性能評価

摘要

重度肢体不自由者は，意思伝達装置や環境制御装置などの支援機器を用いることにより，生活の自立性を高めることができる．このような患者が支援機器の操作に用いるのが操作スイッチである．このような操作スイッチには，利用者が操作する部位に応じて様々な種類が用意されている．しかし，スイッチ操作は，不随意運動により簡単に妨げられ，その結果，装置の誤操作を生じてしまう．そのような使用上の制約を低減すべく我々は，3軸地磁気センサを用いた操作スイッチGSN／1を開発してきた．このスイッチには，体への固定·位置合わせの容易さ，および不随意運動に対する低感度などの特長がある．本研究では，手の振戦時における親指の入力動作の検出性能を実験的に評価した．10人の健常者を用いた実験より，手の振戦の振幅が10［mm］以下，かつ周波数が3［Hz］以下ならば，検出性能を低下させないことが明らかとなった．