油圧ショベル遠隔操作における施工効率：作業内容による検証

摘要

災害後などの危険な場所では、安全のため遠隔操作型建機を使用する場合があるが、一般的に通常より効率が低下する。本稿では、効率を向上させるための新たな視覚·操作インターフェースを提案し、その効果について作業内容から検証を行った。