海中ロボットを用いた地震·津波観測監視システムの構築

摘要

海上の母船と有索で結ばれる、遠隔操縦海中ロボット技術の向上により、近年、大水深での複雑な作業の実施が可能となってきた。このような技術を用いて世界でも初めてとなる海底の地震観測網の整備が日本国内で進められている。本稿ではこのプロジェクトのために開発を行った海中作業技術について紹介する。