УПРАВЛЕНИЕ ВЫБОРОМ ПАРАМЕТРОВ В АЛГОРИТМАХ СЛАБОГО УЛУЧШЕНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА ДЛЯ ЗАДАЧ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

摘要

Рассматривается алгоритм слабого улучшения второго порядка для задачи оптимального управления со свободным правым концом. Эффективность данного алгоритма зависит от выбора значений параметров, регулирующих шаг, поэтому ставится проблема автоматизации выбора значений пара?метров алгоритма на каждой итерации и предлагается подход к ее решению, реализованный в двух модифицированных алгоритмах слабого улучшения.