イチゴ栽培用ガントリシステムの開発研究（第2報）－ガントリの耕うh及び畝立て作業への適用性と隣畝への自動移動

摘要

第1報では，ガントリとこれに搭載する作業機として，薬液散布システム及び摘取り作業台を試作した。 これらは病害防除及び摘取り作業者の負担軽減に有効であったので，本報では，さらに本ガントリシステムの汎用性を高めるため，市販の耕うh用ロータリ及び畝成形ロータリを装着し，それぞれ耕うh及び畝立て作業への適用性について検討した。 この結果，7kW程度の原動機を使用し，走行速度をロータリ耕うhの場合は30cm/s以下，25cmの畝立ての場合は14cm/s以下とするなら，本ガントリで支障なく作業できることが分った。 また，砕土性，作業能率，畝成形性の面でも一般農家で使用される現行機と遜色ないことが分った。 さらに，ガントリを隣畝へ移動させるための自動移動台車を試作し，確実に自動移動できることを確かめた。