画像処理とセンサを活用したエダマメ用選別機

摘要

本稿では，精選別作業を効率化するエダマメ選別機の開発を行うにあたり，機械選別に必要な傷害の類型化による選別手順の策定，エダマメ英に発生する傷害や子実熟度を判定する選別手法を確立し，それを基に試作したエダマメ選別機の概要，作業能率と作業精度について報告する。