トラクタの突起物乗越し時の動特性（第2報）－突起物乗越しモデルの妥当性の検討

摘要

本報では，第1報で提案したタイヤ半径を考慮したモデルを用いて，突起物乗越し時のトラクタの動的挙動をシミュレートし，実車実験との比較を行いその妥当性を検討した。この結果，シミュレーション結果による加速度波形は，トラクタ単体での実車実験の結果と良く一致し，モデルの妥当性が確認できた。また，作業機を装着したトラクタ·作業機系の実車実験の結果とも良く一致し，提案したモデルが汎用性を持つことも明らかになった。