フルードパワーのグローバル化と環境対応：夢への挑戦＜油圧編＞1.油圧システムとVR技術

摘要

本稿では、当研究室における油圧とVRに関連する研究テーマの中から、①遠隔操作臨場感提示建設ロボットの開発、②パラレルリンク型力覚ディスプレイを用いたマスタ·スレーブシステム、③車椅子体験シミュレータについて概略的に紹介する。