＜第3回＞ コンビュータベースの油空圧技術開発－油空圧図記号た基づく直感的モデリング

摘要

前回までにご紹介した物理系モデリングツールDymolaを用いた実際の油空圧モデル開発事例についてご紹介します。 第1図はDymola5による空圧部品のオブジェクトダイアグラムです。 左右にシリンダがあり、その間にはピストン、両端には排出口、ストロークを緩衝する要素、移動制限要素などがあります。このモデルは1つの部品要素であり、他のモデル作成時に利用できます。 このダイアグラムを見ればオブジェクト指向モデリングが持つもう1つの利点は明らかです。 つまり、ピストンストロークの緩衝要素が必要なければ、モデルから簡単に取り除くことができるというわけです。