伊藤研究室の紹介とIFPEX2017出展テーマの解説

摘要

当研究室は、環境を強く意識した研究を中心に行うことを主眼に「環境システム制御研究室」として、伊藤が着任した 2009 年に開室した。具体的な研究テーマは毎年変わるものの、おおよそフルードパワーシステム、農業システム、制御理論系、の三分野に分かれており、制御理論を通じて機械と人と環境のより良い関わり合いを提案することを目的としている。本稿では、それぞれの研究テーマについて簡単に紹介する。