油圧ショベル用無線遠隔操縦ロボット

摘要

災害復旧、林業、廃炉作業など危険を伴う環境下において、既存の油圧ショベルを簡易に遠隔化できる空気圧ゴム人工筋ロボットを開発した。本稿ではその概要と使用事例、今後の取り組みについて紹介する。